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六维力传感器SK-RM系列
    发布时间: 2022-06-07 15:38    

SK-RM系列是一款圆柱形铝合金材质小量

程模拟量六维力传感器,具有质量小、体积小、

刚度高、耦合低、温度漂移低、分辨率高等特

性,并有较高的防护等级,适用于与协作机器

人一体化的方案。传感器内置信号采集通讯模

块,采用RS485通讯方式,可直接输出力/力矩

值。

六维力传感器SK-RM系列

SK-RM系列是一款圆柱形铝合金材质小量程模拟量六维力传感器,具有质量小、体积小、刚度高、耦合低、温度漂移低、分辨率高等特性,并有较高的防护等级,适用于与协作机器人一体化的方案。传感器内置信号采集通讯模块,采用RS485通讯方式,可直接输出力/力矩值。

型号

SK-RM020

SK-RM010

SK-RM005

量程

Fx/Fy/Fz200N

 Tx/Ty/Tz:7N·m

Fx/Fy/Fz100N

 Tx/Ty/Tz:4N·m

Fx/Fy/Fz50N

 Tx/Ty/Tz:2N·m

机械特性

重量线缆

160g

尺寸

Φ57mm×31mm

防护等级

IP65

过载

300%F.S

电气特性

输入/输出阻抗

350 Ω/350Ω

通讯方式

RS485

推荐工作电压

DC5V

接口形式

16 芯航空插头

电缆长度

0m(数据采集板集成在传感器内部)

精度等级

分辨率

0.1%F.S

非线性

0.1%F.S

零点漂移

0.01%F.S/10min 恒温

精度

0.5%F.S

重复性

0.2%F.S

温度特性

温度零点漂移

0.5%F.S/10℃

存储温度

-25°C 70°C

使用环境

-10°C~50°C,20~80% RH