SK-RM系列是一款圆柱形铝合金材质小量程模拟量六维力传感器，具有质量小、体积小、刚度高、耦合低、温度漂移低、分辨率高等特性，并有较高的防护等级，适用于与协作机器人一体化的方案。传感器内置信号采集通讯模块，采用RS485通讯方式，可直接输出力/力矩值。
型号 | SK-RM020 | SK-RM010 | SK-RM005 |
量程 | Fx/Fy/Fz：200N Tx/Ty/Tz：7N·m | Fx/Fy/Fz：100N Tx/Ty/Tz：4N·m | Fx/Fy/Fz：50N Tx/Ty/Tz：2N·m |
机械特性 |
重量（无线缆） | 160g |
尺寸 | Φ57mm×31mm |
防护等级 | IP65 |
过载 | 300%F.S |
电气特性 |
输入/输出阻抗 | 350 Ω/350Ω |
通讯方式 | RS485 |
推荐工作电压 | DC5V |
接口形式 | 16 芯航空插头 |
电缆长度 | 0m（数据采集板集成在传感器内部） |
精度等级 |
分辨率 | 0.1%F.S |
非线性 | 0.1%F.S |
零点漂移 | 0.01%F.S/10min 恒温 |
精度 | 0.5%F.S |
重复性 | 0.2%F.S |
温度特性 |
温度零点漂移 | 0.5%F.S/10℃ |
存储温度 | -25°C ～70°C |
使用环境 | -10°C～50°C，20～80% RH |
